| iRTK5 技術參數： |
| technical parameter |
| 天線 | 空氣型全頻段天線 |
| GNSS配置 | 通道數：336 |
| BDS：B1，B2，B3 |
| GPS：L1C/A，L2C，L2E，L5 |
| GLONASS：L1C/A，L1P，L2C/A，L3 CDMA |
| GALILEO：E1，E****，E5B，E****ltBOC，E6 |
| SBAS：L1C/A，L5 |
| QZSS，WAAS，MSAS，GAGAN，IRNSS |
| 輸出格式 | ASCII: NMEA-0183，二進制碼 |
| 定位輸出頻率 | 1Hz~50Hz |
| 靜態數據格式 | GNS，Rinex雙格式靜態數據 |
| 差分格式 | CMR，RTCM2.X，RTCM3.0，RTCM3.2 |
| 網絡模式 | VRS，FKP，MAC；支持NTRIP協議 |
| 系統配置 | 操作系統 | Linux操作系統 |
| 啟動時間 | 3秒 |
| 數據存儲 | 內置16GB ROM，支持靜態數據自動循環存儲 |
| 精度和可靠性[1] | RTK定位精度 | 平面：±（8+1×10-6D）mm （D為被測點間距離） |
| 高程：±（15+1×10-6D）mm （D為被測點間距離） |
| 靜態定位精度 | 平面：±（2.5+0.5×10-6D）mm （D為被測點間距離） |
| 高程：±（5+0.5×10-6D）mm （D為被測點間距離） |
| DGPS定位精度 | 平面精度：±0.25m+1ppm ；高程精度：±0.50m+1ppm |
| SBAS定位精度 | 0.5m |
| 初始化時間 | ＜10秒 |
| 初始化可靠性 | ＞99.99% |
| 通訊單元 | I/O端口 | 5芯接口；USB接口；SMA接口；Nano SIM卡槽 |
| 蜂窩移動 | 內置4G網絡通信： |
| TDD-LTE，FDD-LTE，WCDMA，EDGE，GPRS，GSM |
| WiFi通信 | 802.11 b/g接入點和客戶端模式，可提供WiFi熱點服務 |
| 藍牙通信 | Bluetooth? 4.0/2.1+EDR,2.4GHz |
| 內置電臺 | 內置收發一體電臺: |
| 功率：1W/2W/4W可調 |
| 頻段：403MHz~473MHz |
| 協議：HI-TARGET，TRIMTALK450S，TRIMMARKⅢ，TRANSEOT，SOUTH，CHC，SATEL |
| 頻道數：116個頻段（其中16個可配置） |
| 外掛電臺 | 全能星HDL電臺： |
| 功率：10W/30W可調， 頻段：403~473MHz |
| 協議：HI-TARGET，TRIMTALK450S，TRIMMARKⅢ，TRANSEOT |
| 通訊：內置4G網絡通信，WIFI，藍牙，NFC |
| 頻道數：48個頻段（其中16個可配置） |
| 工作模式：外掛電臺、網絡中繼、電臺中繼 |
| 傳感器 | 電子氣泡 | 實現智能對中 |
| 傾斜測量[2] | 內置傾斜補償模塊，系統會持續監控對中桿的傾斜度，并進行補償糾正坐標 |
| 溫度傳感器 | 實現智能控溫調頻 |
| 用戶界面 | 按鍵 | 單按鍵 |
| 顯示屏 | 工業級OLED高清彩色顯示,電容觸摸屏 |
| LED提示燈 | 衛星燈，信號燈，電源燈 |
| 功能應用 | **功能 | OTG功能，NFC閃聯，WebUI交互，U盤固件升級，網絡中繼，電臺中繼 |
| 智能應用 | 智能語音，功能自檢，智能電池、電池快充 |
| 遠程服務 | 消息推送、在線升級、遠程控制 |
| 云服務 | 設備管理，位置服務，協同作業，數據分析 |
| 物理特性 | 主機電池 | 高容量鋰電池6800mAh/塊（標配2塊）帶電量顯示燈， |
| 單塊電池網絡移動站工作時間10小時[3] |
| 外接電源 | 6~28V寬壓直流設計，5芯接口 |
| 尺寸 | Φ158mm×98mm |
| 重量 | ≤1.2kg（含電池） |
| 功耗 | 4.4W |
| 材料 | 外殼采用鎂合金材料 |
| 環境特性 | 防塵防水 | IP68 |
| 防摔 | 抗2米高測桿自然跌落 |
| 相對濕度 | ****不冷凝 |
| 工作溫度 | -40℃~+70℃ |
| 注:[1]測量精度、準確性、可靠性和初始化時間取決于各種因素，包括衛星數量、幾何分布、觀測時間、大氣狀況及多路徑效驗等，該數據在正常條件下得出。 |
| [2]傾斜測量精度受磁場環境等多種因素干擾影響。 |
| [3]電池工作時間與工作環境、工作溫度及電池壽命有關。 |
